Servlet和JSP是Java Web应用开发中最常用的两种技术，Servlet是一种基于Java的Web组件，主要用于处理客户端的请求并生成动态的响应内容。而JSP是一种在HTML页面中嵌入Java代码的Web技术，可以方便地生成动态的Web内容，这两种技术虽然都是Java Web开发的重要组成部分，但在设计理念、工作机制和应用场景上还是有很大的不同。

结构和工作机制的差异

Servlet是纯Java程序，其核心是Servlet类，主要通过doGet()和doPost()方法来处理客户端请求。而JSP则是在HTML页面中嵌入Java代码，JSP引擎会将JSP页面转换为Servlet类，再由Servlet类来处理客户端请求。这意味着JSP最终也是由Servlet来执行的，只是在开发阶段使用JSP会更加方便。

代码的组织方式

Servlet的代码主要集中在Servlet类中，逻辑代码和HTML代码是分离的。而JSP则是将Java代码和HTML代码混合在同一个文件中，这种方式使得页面的代码更加紧凑，但也降低了代码的可读性和可维护性。

开发和部署的差异

Servlet的开发需要继承HttpServlet类并重写相应的方法，较为繁琐。而JSP的开发更加简单，只需要编写HTML代码并嵌入Java代码即可。在部署方面，Servlet需要被编译成class文件后才能部署到Web容器中，而JSP可以直接部署到Web容器中，Web容器会在第一次访问时自动编译成Servlet类。

性能和效率的差异

由于Servlet是纯Java程序，其执行效率相对更高。而JSP需要先转换为Servlet类，然后再执行，因此在性能方面略有劣势。但是，随着JSP引擎的不断优化，这种差异已经逐渐缩小。

适用场景的差异

Servlet更适合于处理复杂的业务逻辑，如数据库操作、业务规则的实现等。而JSP更适合于生成动态的HTML页面，如显示查询结果、生成表单等。通常情况下，开发人员会将复杂的业务逻辑放在Servlet中，而将页面展示的部分放在JSP中，这种分工合作的方式可以提高Web应用的可维护性和扩展性。

学习和掌握的难易程度

相比于Servlet，JSP的学习难度较低。JSP的语法与HTML类似，开发人员只需要掌握少量的JSP标签和表达式即可。而Servlet需要编写更多的Java代码，并且需要了解Servlet容器的工作机制，学习曲线较为陡峭。因此，对于初学者来说，JSP通常是一个较为简单的入门选择。

总的来说，Servlet和JSP是Java Web开发中不可或缺的两大技术，各有优缺点。在实际开发中，开发人员通常会根据具体的需求选择使用Servlet或JSP，或将两者结合使用，发挥各自的优势，共同构建高效的Web应用程序。