在使用Mybatis框架之前，我们需要先初始化SqlSessionFactory。这是Mybatis的核心组件，负责创建SqlSession实例。通常我们会在应用启动时完成SqlSessionFactory的初始化，并将其作为单例在全局范围内使用。初始化SqlSessionFactory的方式有多种，如通过XML配置文件或者Java代码配置均可。

一、创建SqlSession

有了SqlSessionFactory之后，我们就可以通过它来创建SqlSession实例。SqlSession是Mybatis提供的API，用于执行SQL语句并管理事务。每次执行SQL语句都需要先获取SqlSession实例。SqlSession实例是非线程安全的，建议每次使用后立即关闭，以免造成资源泄漏。

二、选择Mapper接口

在Mybatis中，我们通常会定义一个Mapper接口来封装SQL语句。Mapper接口中的每个方法对应一条SQL语句，方法的参数和返回值类型也需要与SQL语句保持一致。我们可以通过SqlSession实例来获取Mapper接口的实现类实例，进而调用Mapper方法来执行SQL语句。

三、准备SQL参数

在执行SQL语句之前，我们需要准备好相应的参数。Mybatis支持多种参数类型，如基本数据类型、JavaBean、Map等。参数的命名和SQL语句中的占位符需要保持一致，这样Mybatis才能正确地将参数值填充到SQL语句中。

四、执行SQL语句

有了SqlSession实例和准备好的参数，我们就可以调用SqlSession提供的相关方法来执行SQL语句了。Mybatis支持多种SQL语句类型，如select、insert、update、delete等。不同的SQL语句需要调用不同的SqlSession方法，返回值类型也各不相同。

五、处理查询结果

对于select语句，Mybatis会将查询结果自动映射到对应的JavaBean对象或集合中。我们可以直接使用返回值，无需手动处理结果集。Mybatis提供了强大的结果映射机制，能够满足各种复杂的查询需求。

六、管理事务

在执行SQL语句的过程中，我们可能需要管理事务。Mybatis提供了丰富的事务管理API，我们可以手动控制事务的提交、回滚等操作。同时，Mybatis也支持自动提交模式，在某些场景下能够简化事务管理的代码。

总的来说，Mybatis执行SQL语句的主要步骤包括：初始化SqlSessionFactory、创建SqlSession、选择Mapper接口、准备SQL参数、执行SQL语句、处理查询结果，以及管理事务。每一个步骤都需要我们掌握其具体的实现细节，才能充分发挥Mybatis的强大功能，提高代码的健壮性和可维护性。